Context classification for service robots

This dissertation presents a solution for environment sensing using sensor fusion techniques and a context/environment classification of the surroundings in a service robot, so it could change his behavior according to the different rea-soning outputs. As an example, if a robot knows he is outdoors, in a field environment, there can be a sandy ground, in which it should slow down. Contrariwise in indoor environments, that situation is statistically unlikely to happen (sandy ground). This simple assumption denotes the importance of context-aware in automated guided vehicles

Os megaeventos esportivos e a sustentabilidade urbana : o caso da cidade de Natal/Brasil

Na sociedade global, as localidades se esforçam por receber megaeventos esportivos vislumbrando seus impactos e legados relacionados a aspectos econômicos, sociais, estruturais, políticos, urbanos, esportivos, etc. Recentemente, as questões ambientais passaram a compor a miríade de possibilidades, de tal forma que cidades que desejam hospedar um megaevento devem explicitar minuciosamente as ações ambientais para enverdecer o megaevento pleiteado. Partindo da consulta a experiências de cidades que receberão megaeventos esportivos globais e que formularam estratégias fundamentadas no princípio da sustentabilidade, o artigo aborda as ações de caráter ambiental propostas pela Prefeitura de Natal/Brasil relacionadas à Copa do Mundo de Futebol de 2014, focalizando os aspectos que compõem a sua gestão de resíduos sólidos durante a realização do megaevento na cidade.In the global society, localities who pretend to get a mega sports event plead the impacts and legacies of games that can be economic, social, structural, political, urban, sports, etc. More recently, environmental issues were included in this myriad of possibilities, so that cities wishing to host a mega event must carefully explain the environmental actions for Greening the completion of the mega event requested. Based in experiences of cities that hosted sporting mega events and doing it based on the principle of sustainability strategies, this article discusses the actions of an environmental proposed by the Prefecture of Natal City/Brazil related to the World Cup Soccer 2014, focusing aspects that make up its solid waste management for the period of the mega event

Verificação de integridade de banco de dados do tipo grafo

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Ciências da Computação.O volume de dados produzidos tem crescido consideravelmente nos últimos anos, tendo sido responsável por incentivar o desenvolvimento de novas estruturas de armazenamento. Juntamente com a elaboração de novas formas de persistir dados, novos desafios de segurança também surgiram. Dentre os modelos criados, banco de dados baseados em grafos tem se tornado uma opção muito atraente quando comparados aos tradicionais bancos relacionais. Apesar de apresentarem vantagens como a facilidade de modelagem e maior velocidade em consultas complexas, estes novos modelos também precisam de cuidados com a integridade da informação armazenada. Este trabalho apresenta o Guardian, uma solução de fácil aplicação para a verificação da integridade de dados armazenados em bancos do tipo grafo.The volume of new data has been raising considerably in the past years in a way to encourage the development of new storage structures. Along with the elaboration of new ways to persist data, new security challenges also appeared. Between the new models, graph databases have been turning very attractive when compared to the traditional relational databases. In addition to the advantages like easy modeling and faster execution of complex queries, these new models also need care to the stored information. These project presents the Guardian, an easy to implement solution to verify data integrity on graph databases

Grief and Fantasy in Children Aged 7 to 9 Years: A Case Study

Grieving situations are inevitable and are part of human development, as well as being necessary for the constitution and formation of the subject. The death of a loved one can be felt intensely and painfully and, when it occurs in childhood, it can generate strong reactions, anguish, and sadness during the grieving process. This article aims to investigate children's grief and fantasies related to death. The study was developed at a Clinical School of Psychology, in the south of the state of Tocantins, with nine (9) children aged between 7 and 9 years as participants. The information from the interviews with the parents was interpreted, in playful interviews and application of the HTP and BDS - IJ tests with the children. The results suggest that the type of death, how it was communicated and the child's bond with the deceased person are aspects that must be considered, when it comes to the loss and its consequences in child development since they can operate as generators of conflicts involving ambivalent feelings and fantasies, such as guilt, omnipotence, and rejection, in addition to the perception of helplessness. The conflicts and feelings expressed by the children demonstrated the child's understanding of death, with the crossing of feelings such as fear and insecurity about changes in the family structure and dynamics. Such facts reinforce the need for support measures, both for children and for the weakened family Keywords: Death, grief, child, conflict, fantasy. DOI: 10.7176/RHSS/11-8-01 Publication date: April 30th 202

I love to hate! The racist hate speech in social media

It is undeniable that, nowadays, hate speeches have flourished, they have become every day, banal and available to everyone. The interaction allowed by the use of devices, the potential of ICT and Social Media, formed a new participatory culture and contributed to rethinking social dynamics. The supposed illusion of anonymity and the rapid dissemination of narratives and images opened space for the proliferation of p hateful discourses against minority groups, such as those of a racist nature. This research intends to study, from the Digital Social Networks (DSN), the communicational flows of racist hate speeches in Portugal. Specifically, we propose to diagnose racist hate speech in the DSN; understand and characterize the narratives that support the spread of racist hate speech in DSN; and analyze which content and hate narratives generate more engagement in DSN; In this study, a mixed convergent methodology will be adopted. The quantitative approach will combine the use of digital methods with the analysis of social networks and graph theories. There will be 2 panels of 2 social networks (Facebook and Instagram), totaling 24 months of data collection. The qualitative approach will resort to the content analysis of the comments. In terms of results, we intend to strengthen scientific production in the area and develop a barometer on racist hate speech in Portugal.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Características físico-químicas de pequenas drenagens em matas de galeria de cerrado após a ocorrência de incêndio florestal

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ecologia, 2013.Os incêndios florestais, principalmente os de origem antrópica, são distúrbios freqüentes na área de abrangência do bioma Cerrado, influenciando diversos processos ecossistêmicos. Em bacias hidrográficas, as alterações provocadas pelo fogo são primeiramente refletidas em córregos de pequeno porte, que são elementos de ligação entre ambientes terrestres e rios de maior porte. Diante disso, o objetivo deste estudo foi avaliar os efeitos temporais de um incêndio florestal nas características físico- químicas de córregos e outros componentes do fluxo de nutrientes contidos em Matas de Galeria da APA das bacias Gama e Cabeça de Veado, Distrito Federal – Brasil, entre setembro de 2011 e dezembro de 2012. O primeiro procedimento metodológico foi delimitar as microbacias de drenagem e suas respectivas áreas afetadas por incêndios florestais entre 2001 e 2012, por intermédio do programa ArcGis. Para a concretização do trabalho foram coletadas amostras de água (córregos, deposição atmosférica, solução de escoamento superficial e solução freática) para determinar o pH, condutividade elétrica e a concentração de carbono inorgânico dissolvido (CID), NH4+, NO2-, NO3-, Ca+2, Mg+2, K+, Na+ Al+3, Fe+2, Si+4, Cl-, SO4- e PO4-. Nas amostras de água de córregos ainda foram feitas medições adicionais de oxigênio dissolvido, temperatura, turbidez e vazão (com dados de profundidade da coluna d´água, largura do canal e velocidade da água). Por fim, foi estimado o fluxo de nutrientes via deposição atmosférica. Os dados que atenderam aos pressupostos paramétricos foram comparados com Anova, seguida do teste de Tukey (variações espaciais), e teste t (variações sazonais). Já para os que não atenderam foram utilizados os testes não-paramétricos de Kruskal-Wallis, seguido do teste de Dunn (variações espaciais), e Mann-Whitney (variações sazonais). Houve pouca diferença entre os valores dos parâmetros físico-químicos e a concentração de nutrientes entre as microbacias estudadas. No entanto, muitos parâmetros apresentaram variações significativas na comparação entre períodos seco e chuvoso, geralmente com aumento dos valores durante o período seco e posterior diminuição com as primeiras chuvas. Da mesma forma, na comparação entre períodos de transição seca-chuva na água de córregos, onze dos treze nutrientes avaliados apresentaram maiores concentrações no primeiro período (setembro a dezembro de 2011), enquanto os valores de condutividade, turbidez, saturação de oxigênio, PO4- e Cl- foram maiores no segundo período (setembro a dezembro de 2012). Os resultados obtidos mostram que os incêndios florestais podem estar influenciando a dinâmica de nutrientes nas áreas estudadas, principalmente pela incorporação das cinzas nos componentes do fluxo e da volatilização de partículas para atmosfera durante o incêndio. Além disso, outros fatores podem estar interferindo nesta dinâmica: histórico similar de ocorrência de incêndios florestais, sazonalidade da precipitação, volume das chuvas, material de origem (rocha matriz), tipo de solo e o fluxo de nutrientes na deposição atmosférica. Ações preventivas ao fogo e a elaboração de estudos de médio e longo prazo para melhor entender os efeitos dos incêndios florestais sobre os processos de ciclagem de nutrientes são necessários, principalmente em um cenário de mudanças climáticas. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACTForest fires, especially those related to human action, are frequent disturbances in the Cerrado biome coverage area, influencing many ecosystem processes. In watersheds, changes caused by fire are first reflected in small streams, which are connection elements between terrestrial environments and large rivers. Considering this, the aim of this study was to evaluate the temporal effects of a forest fire in physical and chemical characteristics of streams and other components of the nutrients flow, inside APA’s gallery forests of Gama and Cabeça de Veado watersheds, located in Distrito Federal - Brazil, between September 2011 and December 2012. The first methodological procedure was to delimit the micro-drainage basins and respective areas affected by forest fires, between 2001 and 2012, by using ArcGIS program. In carrying out the work, water samples were collected (streams, atmospheric deposition, surface runoff and groundwater solutions) in order to determine pH, conductivity and concentration of dissolved inorganic carbon (DIC), NH4+, NO2-, NO3-, Ca+2, Mg+2, K+, Na+, Al+3, Fe+2, Si+4, Cl-, SO4-and PO4-. In streams water samples, additional measurements of dissolved oxygen, temperature, turbidity and outflow were made (with data from water column depth, channel width and water speed). Finally, we estimated the flow of nutrients via atmospheric deposition. Data which met the parametric assumptions were compared by using ANOVA, followed by Tukey's test (spatial variations) and T test (seasonal variations). As for those which did not meet the expected parameters, non-parametric Kruskal-Wallis tests were used, followed by Dunn (spatial variations) and Mann-Whitney (seasonal variations) tests. There was a little difference between physico-chemical parameters values and nutrient concentrations, among the studied watersheds. However, many parameters presented significant variations occurred when comparing dry and rainy periods, usually with increasing values during dry period and a subsequent reduction with the arrival of the first rains. In the same way, when comparing periods of dry-rain transition, in water streams, eleven out of thirteen evaluated nutrients showed higher concentrations in the first period (September-December 2011), shortly after the fires, while the conductivity, turbidity, oxygen saturation, PO4- and Cl- values were higher in the second one (September-December 2012). The results show that forest fires may be influencing the nutrient dynamics in the studied areas, mostly, because of the ashes incorporation into the components of nutrients flow and the particles volatilization into the atmosphere during the fire. Furthermore, other factors may be interfering in this dynamic: similar history of forest fire occurrence, seasonality of precipitation, rainfall volume, source material (rock matrix), soil type and nutrient flow in atmospheric deposition. In this sense, preventive actions and the elaboration of medium and long term studies to better understand the effects of these fires on the nutrients cycling processes are needed, especially, in a climate changes scenario

Comparação dos padrões histopatológicos de casos em pacientes diagnosticados com Schwannoma/Neurilemmoma bucal em relação a localização acometida da lesão

Introdução: Revisão da literatura comparando padrões histopatológicos X localização, em casos de Schwannoma e/ou Neurilemmoma bucal. Metodologia: A base de dados utilizada foi Pubmed / Medline. Incluidos relatos de casos de Schwannoma/Neurilemmoma, os quais estivessem completos, contendo a idade, localização, gênero, histopatológico e imunoistoquimico. Reultados: Com a analise dos dados encontrados, constatamos que o gênero Feminino foi mais acometido, região mais afetada foi a língua, idade média encontrada foi de 33,46 anos, o padrão histopatológico encontrado com maior frequência foi a presença de padrões Antoni A e Antoni B juntos  (38 casos).  Conclusão:Observamos a importância da confirmação com imunoistoquimica + S-100

O sítio web E-fatura: uma análise da acessibilidade e usabilidade

Vivemos numa sociedade onde somos constantemente confrontados com as obrigações das variadas áreas da nossa vida. A obrigação fiscal é uma delas e talvez uma das mais importantes da nossa sociedade para conseguirmos viver como um todo e o Estado conseguir ter liquidez para financiar o próprio estado e a comunidade viver em harmonia. Sendo a tecnologia um ponto cada vez mais importante no dia a dia das nossas vidas, é importante perceber se as instituições públicas, neste caso a Autoridade Tributária (AT), cumprem com as suas obrigações quer a nível de acessibilidade bem como de usabilidade dos respetivos portais e sítios, nomeadamente do portal e-fatura. O portal do e-fatura é uma plataforma que permite que os contribuintes possam verificar as faturas dos bens e serviços que são adquiridas, os montantes de IVA (Imposto sobre o valor acrescentado) que pagaram, bem como os montantes de deduções em IRS (Imposto sobre o Rendimento de Pessoas Singulares). Sabemos que a gama de utilizadores que trabalha com a plataforma vai de pessoas que têm mais literacia tecnológica, como jovens e jovens adultos, ou menos literacia tecnológica, como seniores e pessoas com limitações funcionais graves, sensoriais, cognitivas ou de caráter físico. É muito importante que todos nós tomemos consciência que, com a evolução tecnológica, a infoexclusão é um problema relevante e com isso deve-se ter como objetivo criar condições de igualdade no acesso à tecnologia para todos os cidadãos. Assim, esta tese teve como objetivo perceber o estado da acessibilidade e da usabilidade do portal e-fatura e pretende contribuir para uma melhoria destes dois indicadores. Com os estudos efetuados, chegou-se à conclusão que o portal do e-fatura não cumpre com o decreto-lei nº 83/2018, que define diretrizes para a acessibilidade dos websites dos organismos públicos. No entanto, de uma forma geral, o portal tem uma razoável usabilidade porque é um portal de pequeno tamanho, o que simplifica bastante o funcionamento, mas tem de evoluir no sentido de se tornar num sítio web mais acessível e com uma melhor usabilidade.We live in a society where we are constantly faced with the obligations of the various areas of our life. The fiscal obligation is one of them and perhaps one of the most important in our society for us to be able to live as a whole and the State to have liquidity to finance the State itself and the community to live in harmony. Technology is an important point in our daily lives, so it´s important to understand if public institutions, in this case the Tax Authority (AT), fulfill their obligations in terms of accessibility and usability from respective portals and websites, namely the portal e-fatura. The portal e-fatura is a platform that allows taxpayers to check invoices for goods and services that are purchased and allows them to view the amounts of IVA they have paid, as well as the amounts of deductions in IRS. We know that who works with the platform ranges from people who have more technological literacy, such as young people and young adults, or less technological literacy, such as seniors and people with severe functional, sensorial, cognitive or physical limitations. It is very important that we all become aware that, with technological developments, info-exclusion is a relevant problem and it´s necessary to create equal conditions in access of the technology for all citizens. So, this thesis aims to understand the accessibility and usability of the portal e-fatura and to contribute to the improvement of these two indicators. With the studies carried out, it was concluded that the portal e-fatura does not comply with Decree-Law No. 83/2018, which defines the guidelines for the accessibility of the websites of Government agencies. However, in general, the portal has a reasonable usability because it is a small size portal, which greatly simplifies its operation, but it has to evolve in order to become a more accessible website with better usability